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第一章 既安全又经济的试验方法——在模型上1

作试验1

1-1 实际系统与模型1

1-2　物理仿真与数学仿真3

目录5

前言5

1-3 实时仿真与非实时仿真5

1-4 最常用的两种仿真计算机6

序言7

1-5 混合仿真计算机与并行仿真计算机8

1-6 计算机仿真的应用9

1-7 如何学习本书10

1-8 小结11

第二章 最早的仿真计算机——模拟计算机13

2-1　模拟计算机13

2-2 线性运算部件14

2-3 非线性运算部件17

2-4 函数发生器及乘法器18

2-5 模拟图19

2-6 时间比例尺23

2-7 幅度比例尺24

2-8　模拟计算机仿真举例26

2-9 模拟计算机的操作28

2-10　小结29

3-1 数字计算机仿真与模拟计算机仿真的比较30

第三章 数字计算机仿真原理30

3-2 数字仿真技术的三个主要方面31

3-3 数字仿真方法33

3-4 数字仿真程序的基本组成34

3-5 面向数学方程或结构图的数字仿真程序35

3-6 小结36

第四章 用数值积分法进行数字仿真38

4-1 欧拉法38

4-2 预报-校正法40

4-3 计算的稳定性问题40

4-4 龙格-库塔法42

4-5 面向线性状态方程的仿真程序45

4-6 面向非线性状态方程的仿真程序47

4-7　多步法48

4-8 面向微分方程的数字仿真程序CSS150

4-9 小小结58

第五章 面向结构图的数字仿真60

5-1 面向结构图的数字仿真的优点60

5-2 如何实现面向结构图的数字仿真61

5-3 面向结构图的线性系统数字仿真程序62

5-4　仿真程序CSS2介绍67

5-5 面向结构图的非线性系统数字仿真程序69

5-6 各种运算部件的定义70

5-7　输入格式74

5-8 各种运算部件的运算子程序76

5-9 计算次序的安排78

5-10　CSS3程序框图79

5-11　小结80

第六章 离散相似法83

6-1 连续系统的离散化83

6-2 信号重构器的特性及传递函数85

6-3 常用环节的离散相似模型88

6-4 离散相似法数字仿真程序CSS490

6-5 CSS4程序框图96

6-6 CSS4使用步骤与举例99

6-7　小结103

第七章 快速与实时仿真方法105

7-1 快速性与实时性——仿真中的两个重要特性105

7-2 可调整数值积分法106

7-3　增广矩阵法108

7-4 实时仿真算法111

7-5 小结113

第八章 计算机控制系统的数字仿真114

8-1 只要求计算系统输出Y（t）时115

8-2 要求计算被控对象中的状态量时117

8-3 被控对象中有非线性环节时119

8-4 小结120

第九章 数字仿真语言122

9-1 算法语言与数字仿真语言122

9-2 数字仿真语言的基本功能123

9-3 数字仿真语言CSSL125

9-4 CSSL使用举例129

9-5　小结131

第十章 数字-模拟混合仿真132

10-1 模拟仿真—数字仿真—混合仿真132

10-2 混合模拟计算机原理132

10-3 数字-模拟混合计算机135

10-4 热连轧机张力控制系统的混合仿真139

10-5　小结143

第十一章　仿真器145

11-1 从飞行仿真器说起145

11-2 训练用仿真器的组成147

11-3　仿真器中的计算机148

11-4　视景系统150

11-5 船舶操纵训练仿真器介绍154

11-6 小结156

第十二章 深入学习计算机仿真的五个方面158

12-1 数字仿真方法158

12-2　数字仿真语言158

12-3 数字仿真计算机159

12-4 混合仿真技术159

12-5 离散事件系统的仿真159

附录 四个数字仿真程序162

一、面向微分方程的数字仿真程序CSS1162

二、面向结构图的线性系统数字仿真程序CSS2168

三、面向结构图的非线性系统仿真程序CSS3178

四、离散相似数字仿真程序CSS4205

名词索引221